TRVV高柔机器人拖链电缆

导体：符合DIN VDE 0295(或IEC 60288)中6类标准
10.70×4.5
11.30×4.7
13.65×5.75
16.50×6.70
18.55×7.65
20.20×8.20
25.40×10.20
29.30×11.50
35.97×14.40
40.90×16.30
47.20×18.40
52.90×20.30
60.40×22.80
66.85×24.90
73.81×27.30
81.07×29.70
90.70×33.30
17.00×5.70
20.80×6.70
23.40×7.65
25.60×8.20
32.40×10.20
37.60×11.50
46.36×14.40
52.40×16.30
60.80×18.40
68.40×20.30
78.40×22.80
20.35×5.70
25.10×6.70
28.25×7.60
31.00×8.20
39.40×10.20
45.90×11.50
56.75×14.40
30.05×5.75
36.70×6.70
40.95×7.65
44.80×8.20
56.40×10.20
26.20×4.50
33.40×5.75
41.00×6.70
45.80×7.65
40.10×5.75
49.60×6.70
46.80×5.75
58.20×6.70
62.10×6.20
77.30×7.10
77.00×6.20
96.00×7.10
91.90×6.20

柔性电缆主要应用于：工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，消防系统，起重机，数控机床和冶金工业。 电缆结构： 导体：多股**细精绞无氧铜丝 绝缘：绝缘 颜色：小于等于0.5mm颜色表示，棕、黑、蓝、紫、粉红、橙 大于等于0.5mm黑色数字白
柔性电缆主要应用于：工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，消防系统，起重机，数控机床和冶金工业。
 电缆结构：
导体：多股**细精绞无氧铜丝
绝缘：绝缘
颜色：小于等于0.5mm颜色表示，棕、黑、蓝、紫、粉红、橙
大于等于0.5mm黑色数字白色号码编号，3芯以上带有黄绿接地线（黄绿可选）
内护套：强力挤压内护套，材质，耐油
屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽，密度80%以上
护套：护套
橙色（RAL2003) 黑色（RAL9005) 或灰色（RAL7001)
额定电压：大于等于0.5mm:300/500V  小于0.5mm:300/300V
测试电压：2000V
使用温度范围：固定安装：-30度至+150度
移动安装：- 5度至+150度
小弯曲半径：固定安装：5倍电缆外径；
移动安装：当行程小于10米时，弯曲半径为8倍电缆外径
                 当行程大于10米时，弯曲半径为10倍电缆外径
我们的拖链电缆，为了满足不停歇的来回移动，比较常规电缆通常有以下几个部分组成：
　　1.抗拉中心
　　在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
　　2.导体结构
　　电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有佳的抗拉能力。
　　3.芯线绝缘
　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。
　　4.绞线
　　绞线结构须以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
　　5.内护套
　　甲胄式挤压成型的内护代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
　　6.屏蔽
　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
　　7.外护套
　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。

产品结构
●产品型号：TRVVP
●产品规格：（2-38）芯,（0.14-1.5）mm2；（2-25）芯，（2.0-16）mm2
●导体： 高抗弯强度的精细裸铜多股绞合（符合IEC60228 cl.6 VDE0295 cl.6标准）
●绝缘：高机械性能PVC混合物（符合VDE0207标准）
●线芯绞合方式：线芯数量＜12芯，芯线以短节距分层绞合在一起
                        线芯数量≥12芯，芯线采用两次复绞，特别是抗扭力结构
                        芯线中间加加强芯
●线芯识别：截面积＜0.5mm2
                  芯线以颜分（红、黄、绿、蓝、黑、灰、白、紫、粉红、棕、橙）等
                  截面积≥0.5mm2，一根黄绿线芯，其余都为黑色带白色数字
●屏蔽：高抗弯强度的镀锡编织屏蔽，线覆盖率为80%
●外护套： 低粘性PVC基混合物，适用于拖链（符合VDE0282标准）
●护套颜色： 黑色（与RAL9005相似)
                   灰色（与RAL7001相似)
                   橙色（与RAL2003相似)
技术特性
●额定电压：＜0.5mm2  300/300V；  ≥0.5mm2  300/500V
●测试电压：＜0.5mm2    1500V/5min；≥0.5mm22000V/5min
●使用温度范围：-5℃至+70℃
 （移动安装）  当行程＜10米时，弯曲半径为：7.5×D
                      当行程≥10米时，弯曲半径为：10×D
●使用温度范围：-20℃至+70℃
 （固定敷设） 弯曲半径为：7.5×D
●大速度：3米/秒；2米/秒
    （架空/滑行）
●大速度：20米/秒
●短路时可达高温度：+160℃
●弯曲寿命：30次/分钟，＞300万次
●阻燃特性：符合IEC332-1 标准
●材料性能：防浅水、耐油、抗辐射、耐寒、耐磨，能承受一定的机械外力和良好的抗干扰能力
应用场合
●用于中等负载
●用于室内、室外环境需要屏蔽的短行程场所    
●特别适应于水平架空和行程小于50米的长行程场合
●适用于连续往复运动下的安装，特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合，如现代化机械标准部件的拖链中及物流设备系统、木工机械、石材加工设备、包装工业、供应系统、调节设施等。

现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、操控系统、机械自动化系统等。数控机床、电子设备、五金冲床、木材石材机械、玻璃与门窗机械、注塑机、机械（人）手、建筑机械、重型机器厂、汽车制造、起重运输设备、自动化仓库、码头、消防车等室内外环境。
链电缆比一般电缆要软，但不是越软越好，它的绝缘是有很强的耐机械疲劳强度的，所有是有一定硬度的；而一些软线除了导体细，它的绝缘也是非常柔软的，小半径的安装布线和低频率的弯曲是没问题的，但机械弯曲寿命和的拖链电缆比差距还是很大的。
拖链电缆选购注意事项：
1、看导体，拖链电缆导体直径一般为0.1mm(游标卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;为了保证导体的 物理性能 电性能的稳定：一般用多头拉丝4N导体，导体光鲜明亮，韧性好；电阻率低，电线长期在额定负载下不发热；
2、看绝缘，同心度非常高，绝缘厚度均匀；绝缘耐粘连、强度高；韧性好。
安全直接的做法：
1、高速弯曲测试：可用现有的坐标平台 或 连杆弯曲装置。
2、一些拖链电缆还有些要求，可以通过看材料加以识别：
3、抗拉性要求：添加尼龙 或 杜邦的凯夫拉（kevlar，俗称丝，强度是钢丝的数倍）；
4、耐磨强耐油，耐磨性外皮一般选材为 聚醚性 聚氨酯，懂化工的人可以很快识别；韧性非常高，可以比对下常见的仿皮外皮；
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